Laboratory for Engineering in Mechatronics and Robotics (LEMUR)
Descripción
El Laboratorio LEMUR es un espacio dedicado al desarrollo de proyectos de investigación, innovación y formación en las áreas de mecatrónica y robótica. Su objetivo principal es integrar el diseño mecánico, la electrónica, el control y la computación para la creación de sistemas inteligentes y funcionales, con un fuerte énfasis en la experimentación y el prototipado.
Las principales líneas de trabajo del laboratorio incluyen robótica rígida y blanda, visión computacional, automatización y control, modelado y simulación de sistemas mecatrónicos, y desarrollo de sensores y actuadores. Asimismo, LEMUR impulsa el uso de herramientas de diseño asistido por computador, manufactura digital e impresión 3D para la validación de soluciones tecnológicas.
El laboratorio también se orienta al desarrollo de proyectos estudiantiles innovadores y al apoyo a la docencia de pre y postgrado, fomentando el trabajo colaborativo, la investigación aplicada y la vinculación con el entorno académico e industrial.
Equipamiento e instrumentos
- El Laboratorio LEMUR cuenta con equipamiento orientado al diseño, prototipado y validación de sistemas mecatrónicos y robóticos.
- Se disponen de:
- Impresoras 3D de filamento (FDM) y de resina (SLA).
- Estaciones de Soldadura para el montaje, reparación y modificación de circuitos electrónicos.
- Sistema de cámaras de alta precisión.
Dirección
Beauchef 851, Santiago, Región Metropolitana..
Contacto
Encargado laboratorio: Harold Valenzuela Coloma (harold.valenzuela@uchile.cl).
Equipo
| Nombre | Cargo | Correo |
|---|---|---|
| Rubén Fernández | Académico responsable | rufernan@uchile.cl |
| Harold Valenzuela | Miembro permanente | harold.valenzuela@uchile.cl |
| Carolina Silva | Miembro permanente | carolsilva@uchile.cl |
| Ulises Campodónico | Miembro permanente | ulises.campodonico@uchile.cl |
Vinculación con el Medio
- Participación en IEEE RAS ICRA 2025 LA@Chile Satellite con dos talleres, Hands-on 1a: Planar Subactuated Locomotion Mechanism for a Quadruped Robot Leg, donde se abordó el diseño de mecanismos para una extremidad robótica cuadrúpeda con movimiento restringido a un plano. Se exploraron los fundamentos de la locomoción subactuada como una alternativa eficiente al uso de motores en cada articulación, permitiendo generar movimientos coordinados con menos actuadores.
- Hands-on 1b: Planetary reduction actuator design and control for Quadruped Robot, donde se abordó las decisiones de diseño, cálculo, armado y control en lazo cerrado de una reductora planetaria para amplificar el torque de un motor BLDC (Brushless DC).
- Organizador del Global Soft Robotics Day IEEE RAS, este es un evento internacional que recorre el mundo durante 24 horas destacando los avances más innovadores en robótica blanda.
- Charla internacional Soft, Smart and Perceptive: Harnessing Embodied Intelligence on Robot Bodies. Presentado por la Dra. Perla Maiolino.
