Departamento de Ingeniería Mecánica

Laboratorio de Síntesis de Máquinas Inteligentes

 Laboratorio de Síntesis de Máquinas Inteligentes

Descripción

En el laboratorio de síntesis de máquinas inteligentes se estudian procesos que permiten el diseño y la fabricación automática de máquinas capaces de demostrar algún nivel de inteligencia (principalmente robots). Se espera lograr una fuerte relación con la biología, buscando fuentes de inspiración y nuevas formas de entender las diversas formas de adaptación que observamos en los animales.

El laboratorio cuenta con diversas herramientas de fabricación digital y prototipado rápido.

Miembros permanentes

  • Prof. Juan Cristóbal Zagal
  • Prof. J. Griffin
  • F. Torres
  • C. Ravello
  • J. Mardones
  • E. Escobar
  • M. Montes
  • G. Díaz
  • B. Arévalo
  • C. García

Académico responsable

  • Prof. Juan Cristóbal Zagal
    Teléfonos: +562 29784545 - +569 94419575
    Correo electrónico: jczagal@ing.uchile.cl
    Dirección: Av. Beauchef 850, 5to piso, torre central, of. 504.

Proyectos asociados

  • J.C. Zagal, Fondecyt 11110353 (2011-2014) "Self-Reflecting Machines: Instilling Robots with the Ability to Reflect on their Own Thinking", US$ 100K.
  • J.C. Zagal-Co-P.I. ANR-Conicyt ANR-47 (2010-2013) "KEOpS Algorithms for modeling the visual system: From natural vision to numerical applications", US$ 300K.
  • J.C. Zagal-Co-P.I. Fondef VIU110033 (2011-2013) "KIT Educacional Basado en Nuevos Conceptos de Robótica", US$ 40K.
  • J.C. Zagal-Co-P.I. FCFM Funding, "Design, construction, launch and operation of a CubeSat (SUCHAI Project)". (2011- 2013), US$ 250K.
  • J.C. Zagal, Alternate-P.I. MECESUP FIAC2 UCH1102. Fab Lab U. de Chile. Innovación en la Formación en Ingeniería y Ciencias usando el enfoque CDIO. (2012-2014), US$ 400K.
  • J.C. Zagal, P.I. U-Inicia (2010-2012) "Machine Self-Reflection", US$ 30K.

Publicaciones

  • J.C. Zagal, F. Torres, M. Diaz, X. Vargas, H. Agusto, P.V. Poblete, "Fab Lab as an Implementation Tool of the CDIO Program", In Proceedings of the 9th Annual International CDIO Conference, MIT-Harvard, Cambridge, Masachusetts, USA, 2013.
  • Calderon, J. Griffin, J.C. Zagal, "BeamMaker: An Open Hardware Digital Fabricator for the Masses", Rapid Prototyping Journal, In press, 2013.
  • Ravello, R. Lagos, D. Cosmelli, J.C. Zagal, "Using Virtual Retina for Exploring Artificial Bottom-Up Saccades", In Proceedings of the NeuroComp / KEOpS'2012 Workshop, Bordeaux, France, 2012.
  • K. Glette, G. Klaus, J.C. Zagal, J. Torresen, "Evolution of Locomotion in a Simulated Quadruped Robot and Transferral to Reality", In Proceedings of the Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics, ISAROB, Japan, 2012.
  • J. Mardones, G. Iori, A. Becerra, M. Diaz, J.C. Zagal, "Using Digital Fabrication on Small Satellite Projects", In Proceedings of the International Symposium on Small Satellites Systems and Services, 4S Symposium", Portoroz, Slovenia, 2012.
  • Becerra, M. Diaz, J.C. Zagal, "Feasibility Study of Using Small Satellite Constellation to Forecast, Monitor and Mitigate Natural and Man-Made Disasters in Chile and Similar Developing Countries", In Proceedings of the 26th Annual AIAA/ASU Conference on Small Satellites, USA, 2012.
  • E. Escobar, M. Diaz, J.C. Zagal, "Design Automation of Passive Thermal Control for CubeSat", In Proceedings of the International Symposium on Small Satellites Systems and Services, 4S Symposium", Portoroz, Slovenia, 2012.
  • J.C. Zagal, C. Armstrong, S. Li, "Deformable Octahedron Burrowing Robot", In ALIFE XIII: Proceedings of the Thirteenth International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems, Michigan, USA, 2012.
  • F. Torres, J.C. Zagal, "Automated Synthesis of Locomotion Controllers for Self-Reconfigurable Modular Robots", In From Animals to Animats 12: Proceedings of the Twelve International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Denmark, 2012.
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