El Centro Avanzado de Tecnología para la Minería (AMTC) presentó los resultados del proyecto “Operación autónoma de martillos pica-roca basada en técnicas de aprendizaje reforzado”, realizado en conjunto con la división El Teniente de Codelco y la empresa Thecné, y que permitió automatizar un martillo pica-roca para su uso en minería subterránea.
El martillo robotizado, desarrollado en el centro especializado de la FCFM, utiliza cámaras, sensores LIDAR tridimensionales, algoritmos de percepción de imágenes y modelamiento 3D para reconocer la posición, cantidad y características de las rocas a fragmentar sobre la parrilla. También utiliza el aprendizaje reforzado implementado mediante redes neuronales para controlar, respectivamente, el brazo hidráulico y su percutor de manera adecuada y completamente autónoma.
El proyecto financiado por un Fondef IDeA 2019, categoría “Minería virtuosa”, no solo permitirá aumentar la productividad, sino también contribuir a la seguridad laboral, pues se trata de maquinaria que normalmente es controlada por un operador. Para las primeras pruebas y la validación de Fondef, el desarrollo tecnológico utilizó un martillo pica-roca real a escala 1:2 en laboratorio. El próximo paso será la validación en ambiente real de mina, que se realizará entre agosto y octubre de este año en la mina Pacífico Superior de Codelco, división El Teniente.
“Un proyecto de esta naturaleza, para ser exitoso, requiere de varios componentes. Lo primero, políticas públicas que fomenten la investigación colaborativa, como la existencia del programa Fondef que permite cofinanciar este tipo de iniciativas. Además, un proyecto como este no puede ser desarrollado en un laboratorio sin interacción con las empresas mandantes y asociadas que después van a escalar y comercializar la tecnología. Se requiere la existencia de un ecosistema de innovación robusto. Y también necesitamos un Estado que se dé cuenta de que sin su participación, sin su acción catalizadora, estos procesos no se van a producir. En ese sentido soy optimista: creo que se están conjugando varios de estos elementos para que nuestro país sea capaz de generar tecnologías que sean relevantes a nivel mundial”, señaló Javier Ruiz del Solar, director ejecutivo del AMTC y de este proyecto.
“La alianza entre academia e industria, es un ejemplo de lo virtuosa que puede llegar a ser la colaboración entre el mundo público y privado”, sostuvo la rectora de la Universidad de Chile, Rosa Devés, en el evento de presentación realizado hace una semana. "Impresiona constatar el aporte del AMTC en los últimos años a través de sus siete líneas de investigación que han redundado en prototipos, software y relaciones de colaboración con diversas empresas mineras, logrando establecer importantes acuerdos de cooperación e iniciativas conjuntas de investigación con entidades gubernamentales y centros científicos y tecnológicos de clase mundial”, agregó la autoridad.
Convenio AMTC-Codelco
El gerente corporativo de innovación de Codelco Chile, Julio Díaz, realizó una presentación sobre la política de “innovación abierta” de la cuprífera, mediante la cual busca colaboraciones con universidades, centros de investigación y otras organizaciones para encontrar respuestas disruptivas a sus desafíos tecnológicos más allá de las propias capacidades de la empresa. Bajo este concepto, Codelco firmó, en 2021, un convenio marco de colaboración con el AMTC que posibilitó el trabajo en siete proyectos para la empresa, como evaluación de disponibilidad hídrica futura, camiones autónomos, minería in situ, lixiviación clorurada y optimización de programación de turnos en minería subterránea.
Julio Díaz enfatizó la importancia de la búsqueda y el fomento a la innovación dentro del ecosistema que también incluye a universidades, proveedores y centros de investigación, para proyectar a Codelco en el largo plazo: “Tenemos que ser líderes, estamos obligados a crear valor y desarrollar conocimiento para poder transformar y tener más cobre disponible, sobre todo con la expectativa creciente del mundo ante la electromovilidad”.
La rectora Devés también valoró el convenio AMTC-Codelco, “alianza por medio de la cual la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas pone a disposición sus conocimientos y capacidades para el desarrollo de tecnología innovadora, destinada a resolver los desafíos de una industria clave para nuestro país. Convenios como este, sin duda, aportan a una mayor inversión en I+D local y a la consolidación de organizaciones científico-tecnológicas chilenas”, dijo.
Avances en materia de género
Entre otros aspectos, el AMTC – en su compromiso con la equidad de género en el mundo de las ciencias y la minería– está realizando una serie de iniciativas en la materia, lo cual también fue destacado durante el evento. Fue así como la rectora Devés resaltó al AMTC como “pionero entre los centros de investigación” por la creación de su Unidad de Diversidad y Equidad de Género, la cual tiene como meta impulsar una cultura laboral respetuosa de las diversidades de su personal y sin brechas de género. En ese contexto, la autoridad académica puso de relevancia que dicha Unidad implementó una mesa de trabajo multiestamental para el diseño de sus programas y trabaja en coordinación con la Dirección de Diversidad y Género de la FCFM.
