Laboratorio de Automática
Descripción
El objetivo principal de este laboratorio es permitir la realización de experiencias de modelación, identificación y control de procesos y sistemas dinámicos, incluyendo sensores, actuadores y sistemas de comunicación para control y supervisión.
El laboratorio está implementado para fines docentes atendiendo cursos de pre y postgrado. También permite llevar adelante investigación en control automático avanzado.
Equipamiento e instrumentos
- Sistema de estanques (cónicos y paralelepipédicos) interconectados que permite implementar experiencias de identificación de sistemas no-lineales, control difuso y neuronal. Las experiencias se orientan principalmente al control de nivel de agua en los estanques así como también de temperatura.
- Sistema motor-generador basado en máquinas de corriente continua (DC, por sus siglas en inglés), que permite implementar experiencias de control lineal clásico.
- Sistema "Twin-rotor" que permite emular la dinámica de helicópteros, facilitando el desarrollo de experiencias de control adaptativo y detección de anomalías.
- Sistema de levitación magnética que permite realizar experiencias de control no-lineal al manipular la levitación de una bola metálica mediante la fluctuación de campos electromagnéticos producidos por un electroimán.
- Sistema “3 DOF Crane” que emula el embarque y desembarque de carga. Se orienta principalmente a experiencias de control predictivo difuso que busquen optimizar el traslado de la carga lo más rápido posible, pero garantizando su integridad al procurar no balancearla.
- Sistema “Cube” que consta de un cubo dotado de un péndulo interno capaz de moverse por la acción de un pequeño motor. El movimiento apropiado del péndulo vuelve factible mantener en equilibrio al cubo en una de sus aristas. Las experiencias con este sistema se orientan a estimación y control en equilibrio inestable.
Dirección
Tupper 2007, Santiago, Región Metropolitana.
Contacto
Académica responsable: Constanza Ahumada (coahumad@ing.uchile.cl). Teléfono: +56 2 2978 80982.
Equipo
| Nombre | Cargo | Correo |
|---|---|---|
| Constanza Ahumada | Académica resposable | coahumad@ing.uchile.cl |
| Karina Ávila | Coordinadora de laboratorios de electrotecnologías | kavila@ing.uchile.cl |
| Francisco Ramírez | Miembro permanente (coordinador staff) | die.automatica@ing.uchile.cl |
Vinculación con el Medio
- Visitas guiadas: realización de charlas, talleres o demostraciones por parte de integrantes del laboratorio para estudiantes de cursos de la facultad. Por ejemplo: Visita de estudiantes de ME4150-1, EL3204, y CD2201.
- Puertas Abiertas FCFM: apertura de espacios del laboratorio para visitas guiadas dirigidas a todo público. Por ejemplo, participación en "Sábado de Ingeniería y Ciencias"
- Charlas y talleres con establecimientos educacionales: realización de charlas, talleres o demostraciones por parte de integrantes del laboratorio para estudiantes y docentes de enseñanza básica y media. Por ejemplo, visitas de colegios.
