Laboratorio de Robótica

Descripción

El Laboratorio de Robótica de la Universidad de Chile desarrolla actividades de investigación en robótica móvil y visión computacional.

Trabaja principalmente en aspectos de percepción, auto-localización, navegación, manipulación, control en tiempo real de movimientos, aprendizaje y simulación de robots móviles.

El laboratorio cuenta con dos equipos de robots, el primero está conformado por dos robots de servicio y el segundo por uno de fútbol robótico, ambos equipos participan regularmente en el campeonato mundial RoboCup.

Equipamiento e instrumentos

El laboratorio cuenta con diversos robots, equipos y sensores. Entre los robots podemos encontrar al robot de servicio Bender (construido en la Universidad de Chile), un robot Pioneer, 7 robots humanoides NAO, robots hexápodos y robot bípedos. Existen sensores de diversa naturaleza como Kinects, lásers, diversos tipos de cámaras, sonares, etc. El laboratorio posee equipamiento computacional de última tecnología.

Miembros permanentes

• Académico responsable

Prof. Dr. Javier Ruiz del Solar
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Universidad de Chile
Correo electrónico: jruizd@ing.uchile.cl
Dirección: Av. Tupper 2007, Santiago
Página web: http://www.cec.uchile.cl/~jruizd

• Coordinador Staff

Pablo Alfessi
Correo electrónico: palfessi@gmail.com

• Staff

Mattias Prieto
Michelle Valenzuela
Eduardo Loayza

Proyectos asociados

• “Robot Vision for Service Robotics”, Cooperación Internacional CONICYT, 2015-2016. Investigador Principal: Javier Ruiz-del-Solar.
• Equipo de Robótica NAOS: Fútbol Robótico: Aprendizaje de conductas complejas utilizando robots móviles. Investigador Principal: Javier Ruiz-del-Solar.
• Equipo de Robótica Homebreakers: Robot de Servicio: Detección y reconocimiento de personas, manipulación, seguimiento de personas, navegación. Investigador Principal: Javier Ruiz-del-Solar.
• Aprendizaje reforzado para robots móviles. Investigador Principal: Javier Ruiz-del-Solar.

Publicaciones

• Moya, J., Ruiz-del-Solar, J., Orchard, M., Parra-Tsunekawa, I., (2015). Fall Detection and Damage Reduction in Biped Humanoid Robots, Int. Journal of Humanoid Robotics, Vol. 12, No. 1, 2015 (31 pages). (ISI)
• Parra-Tsunekawa, I., Ruiz-del-Solar, J., Vallejos, P. (2015). A Kalman-filtering-based approach for improving terrain mapping in off-road autonomous vehicles, Journal of Intelligent and Robotic Systems (in press) (ISI)
• Ruiz-del-Solar, J., and Weitzenfeled, A. (2015), Special Issue on Advanced Robotics, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 77, No. 1, pp. 3–4. (ISI)
• Iocchi, L., Ruiz-del-Solar, J., and van der Zant, T. (2014). Advances in Domestic Service Robots in the Real World, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 76, No. 1, pp. 3-4, Oct. 2014. (ISI)
• Salah, A.A., Oudeyer, P.-Y., Meriçli, Ç., Ruiz-del Solar, J. (2014). Guest Editorial: Behavior Understanding and Developmental Robotics, IEEE Trans. on Autonomous Mental Development, Vol. 6, No. 77-78, pp. 1-2, June 2014. (ISI)
• Ruiz-del-Solar, J., Correa, M., Verschae, R., Bernuy, F., Loncomilla, P., Mascaró, M., Riquelme, R., Smith, F. (2012). Bender – A General-Purpose Social Robot with Human-Robot Interaction Abilities, Journal of Human – Robot Interaction, Vol. 1, No. 2, pp. 54-75, 2012.
• Mauricio Correa, Gabriel Hermosilla, Rodrigo Verschae, Javier Ruiz-del-Solar, "Human Detection and Identification by Robot using Thermal and Visual Information in Domestic Environments", In Journal of Intelligent and Robotic Systems, Kluwer Academic Publishers, vol. 66, no. 1-2, Hingham, MA, USA, pp. 223-243, 2012. [bib] [pdf] [doi]
• Gabriel Hermosilla, Javier Ruiz-del-Solar, Rodrigo Verschae, Mauricio Correa, "A comparative study of thermal face recognition methods in unconstrained environments", In Pattern Recognition, vol. , no. 0, pp. -, 2012.[bib] [pdf] [doi]
• Patricio Loncomilla, Javier Ruiz-del-Solar, "Visual SLAM Based on Rigid-Body 3D Landmarks", In Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 66, no. 1-2, pp. 125-149, 2012. [bib] [pdf]
• J. Testart, J. Ruiz del Solar, R. Schulz, P. Guerrero, R. Palma-Amestoy, "A Real-Time Hybrid Architecture for Biped Humanoids with Active Vision Mechanisms", In Journal of Intelligent & Robotic Systems, Springer, vol. 63, no. 2, pp. 233-255, 2011. [bib] [pdf]
• Mauricio Correa, Javier Ruiz-del-Solar, Rodrigo Verschae S. Parra-Tsunekawa, "A realistic simulation tool for testing face recognition systems under real-world conditions", In RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV, Springer, pp. 13-24, 2011. [bib]
• Paul Vallejos, Javier Ruiz-del-Solar, Francisco Swett, "A New Methodology for the Design of Passive Biped Robots: Determining Conditions on the Robot's Parameters for the Existence of Stable Walking Cycles", In JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, vol. 63, no. 3-4, pp. 503-523, 2011. [bib] [pdf] [doi]